人形机器人离我们的生活还有多远？

8月15日，来自宇树科技队的人形机器人在1500米比赛中。新华社记者 鞠焕宗 摄

星动纪元创始人兼首席执行官陈建宇表示，当前人形机器人不光能做跳跃、跳舞等动作，还能进行物流分拣、叠衣服、打螺丝等操作任务。随着AI逐步深入各类终端，人形机器人将拥有更强大、更通用的操作能力，未来必将带来社会生产力的革新。

这场运动会的热潮背后，“冷思考”同样重要。

业内普遍认为，近一两年来人形机器人的智能化水平大幅提升，但要真正适应人类生产生活环境，走向规模应用乃至千家万户，仍需一定时间和耐心。

——人形机器人的通用能力、泛化能力、安全性等有待提高。穹彻智能联合创始人、上海交通大学人工智能学院副院长卢策吾表示，现阶段的人形机器人已具备某些场景的实际应用技能，但仍缺乏通用技能，比如机器人能很好地完成一次性抓取，但类似削瓜皮等持续性的动作相对较难。

8月8日，在世界机器人大会展馆内，一款机器人在进行抓取物品功能展示。新华社记者 谢晗 摄

浙江省人形机器人创新中心首席科学家熊蓉表示，人形机器人的鲁棒性、模型能力、泛化能力等还需进一步提升。人类环境，尤其家庭环境并非标准化场景，存在较大不确定性和复杂性。只有机器人泛化性和安全性提高了，才能走进家庭干大部分家务活。

——行业还未真正实现技术收敛，软硬件等需进一步标准化。星动纪元创始人兼首席执行官陈建宇表示，目前行业已出现阶段性技术收敛，比如端到端的大模型、基于强化学习的大运动控制等，但还没有完全实现收敛，这也意味着未来企业仍将大量投入研发，寻求更优技术路径。

宇树科技创始人、首席执行官兼首席技术官王兴兴认为，当前限制人形机器人规模应用的重要因素有：机器人大模型或具身智能的架构还有待提升，硬件没有实现量产等。“未来需要更低成本的硬件、算力。”

8月6日，在位于北京经开区机器人大世界的全球首个具身智能机器人4S店（ROBOT MALL）内，观众在与一款人形机器人握手。新华社记者 鞠焕宗 摄

——真实物理数据大量欠缺，数据获取成本较高。对于人形机器人的大规模应用而言，与人类环境交互产生的物理数据显得尤为重要。“由于虚拟仿真数据能够通过更低成本快速获取，现阶段机器人的训练数据大多以虚拟仿真数据为主，真实的物理数据相对较为缺乏。”陈建宇说，“接下来需要花大量功夫通过机器人应用来收集物理交互数据，‘具体场景在哪里’‘什么是真实、高价值的应用场景’等都是需要考虑的问题。”

业内判断，人形机器人将更快在工业、商用服务等场景实现规模应用，最终实现人形机器人进家庭。一旦商业化模式走通、软硬件进化到一定水平，工程化、规模化将加快实现。

“未来3至5年人形机器人的自主能力将大幅的提升，逐步在多场景实现规模化应用。”中国电子学会理事长徐晓兰表示，接下来人形机器人的技术发展将聚焦协同化、标准化，并通过建立统一标注规范与共享机制，实现跨场景数据资源的高效流动。

当前人形机器人的产业应用正展现强劲潜力，从技术突破迈入场景落地的“加速区”。“只有先用起来，真正实现场景落地，产业才会蓬勃发展，进一步推动技术迭代升级。”熊蓉说。

多位业内专家同样考虑到，要实现人机共融的未来生活，安全是重要因素。这需要建立安全认证的标识制度，将安全性作为人形机器人强制性标准之一，并在不同应用场景提出不同的具体标准。

“现在的人形机器人看上去还是冷冰冰的机械，将来它可能会更加接近人的形态，真正进入人机协同的时代。”徐晓兰说。